一、外觀機系統(tǒng)分析
隨著現(xiàn)代科學技術的進步，社會正朝著多學科、多領域、一體化的方向發(fā)展，各種信息相互交織、緊密相連。一臺完善、精密的智能檢查與控制系統(tǒng)并不是單純地依靠某一項技術來實現(xiàn)的，往往涉及到多個領域、多個方面，是多項技術的綜合體。它涉及到精密機械、電子技術、光學、圖像處理、計算機視覺和自動控制等領域，是集計算機視覺、圖像處理和自動控制技術為一體的光機電一體化高科技產(chǎn)品。

二、系統(tǒng)總體結構設計
PCB外觀檢查機是基于機器視覺圖像處理的檢查，WG21外觀機系統(tǒng)主要是由幾個單元組成：控制單元、光學系統(tǒng)、圖像數(shù)據(jù)處理單元、誤差分析處理單元。其中控制單元是由一個伺服電機驅動控制卡和單片機控制系統(tǒng)組成，它主要負責PCB板在載物臺檢查平面方向上的**運動、相機采集圖像和**檢查等的控制。光學系統(tǒng)是檢查系統(tǒng)的一個很重要的部分，其主要任務就是提供合適強度的光，以保證得到的圖像有合適的對比度、清晰度和很好的色彩還原性。 圖像數(shù)據(jù)采集單元是由高精度CCD攝像機、高精度微焦鏡頭、圖像采集卡、圖像采集程序等組成，成對待檢查PCB板的圖像采集并輸入到計算機系統(tǒng)。

圖像處理單元主要是運用數(shù)字圖像處理算法，對受檢查PCB板進行必要的圖像預處理，圖像數(shù)據(jù)結構分析處理(壓縮數(shù)據(jù)量)和模式識別。根據(jù)檢查的目標對象，采用合適的算法，檢查出待檢查PCB板的缺陷。誤差分析處理單元就是將圖像數(shù)據(jù)處理后的結果和PCB標準板圖像數(shù)據(jù)進行比對，獲取誤差統(tǒng)計數(shù)據(jù)并分析待檢查的PCB板的檢查結果。 

三、系統(tǒng)工作原理
一個完整系統(tǒng)工作處理流程如下：單片機實時掃描測試信號（按下測試按鈕后就會產(chǎn)生測試信號），當有信號觸發(fā)時，控制伺服電機控制器，伺服電機拖動載有PCB板的載物臺移動，當移動到一定距離時，單片機發(fā)送一個信號給圖像采集卡，CCD攝像頭將獲取圖像并經(jīng)圖像采集卡送入計算機，在計算機上的應用軟件根據(jù)圖像處理技術對此數(shù)字圖像進行相關處理。將測試標準板的圖像和待測板子的圖像進行色差分析并判定結果。如果有缺陷則要顯示缺陷的相關信息。